编译过程 1、预处理：处理所有以#开头的代码，包括头文件，宏定义，条件编译。 gcc -E main.c -o main.i 2、编译：语法检查将C语言代码变成汇编代码。 gcc -S main.i -o main.s 3、汇编：将汇编代码变成二进制文件。 gcc -c main.s -o main.o 4、链接：链接代码所需要的其他文件，包括库文件等等。 gcc ma...

在默认的HAL程序中，是只有ms级的硬延时函数，没有us级延迟函数的，但是它的ms级延时函数是基于SysTick定时器来运行的，根据这一点我们也可以基于SysTick做一个us级别的延时函数。 SysTick寄存器 通过对SysTick控制与状态寄存器(CTRL)的设置，可选择AHB时钟(HCLK)8分频或Cortex(HCLK)时钟作为SysTick时钟。 重装载值寄存器(LOAD)...

控件类型 下表列出了 Tkinter 中常用的 15 个控件： 控件类型 控件名称 控件作用 Button 按钮 点击按钮时触发/执行一些事件（函数） Canvas 画布 提供绘制图，比如直线、矩形、多边形等 ...

BOOT配置 STM32单片机的启动过程首先需要了解该款单片机的硬件启动配置，根据数据手册可以知道，在STM32F10xxx里，可以通过BOOT[1:0]引脚选择三种不同启动模式。 表6 启动模式 启动模式选择引脚 | 启动模式 | 说明 BOOT1 BOOT0 | ...

C语言编译过程 C语言从源代码变成可执行文件，大体上分为四个步骤，分别是： 1.预处理(Preprocessing) 2.编译(Compilation) 3.汇编(Assemble) 4.链接(Linking) 其中各个步骤的编译命令为： 1、预处理：对源文件进行预处理，包括头文件包含，宏定义替换，空格去除，语法分析等等 gcc -E -I....

在单片机的串口输出中，只能通过单字节发送或者字符串发送，这对调试的输出不太方便，如果我们能使用像C语言printf函数来输出就会方便很多。 标准的stdio.h中对于printf函数的输出是有固定方向（显示器）的，如果需要输出到串口，就需要对它进行重定向处理。 32位单片机的printf函数是调用了fputc函数，8位单片机为putchar函数。 重定向fputc函数代码为： #in...

该按键扫描程序支持短按、长按、双击、和连续按下，删除了联合按下 程序如下： head file /*----------------按键扫描文件开始----------------*/ /*----------------包含头文件----------------*/ #include <stdint.h> /*----------------按键扫描选择-------...

修改：对每个按键独立，自行判断自己的短按、长按、连续按； head file /*----------------包含头文件----------------*/ #include <stdint.h> /*----------------按键扫描----------------*/ #define USE_SHORT_PRESS 0X01 #define USE_LON...

宏定义又称为宏替换，在程序编译的时候对宏定义的内容进行替换。 正如C语言中所讲，函数的使用可以使程序更加模块化，便于组织，而且可重复利用，但在发生函数调用时，需要保留调用函数的现场，以便子函数执行结束后能返回继续执行，同样在子函数执行完后要恢复调用函数的现场，这都需要一定的时间，如果子函数执行的操作比较多，这种转换时间开销可以忽略，但如果子函数完成的功能比较少，甚至只完成一点操作，如一个乘...

在调度器简要说明中讲了调度器的分类及比较，同时应该根据不同的场景需求来选择合适的调度器，在这一篇博客主要讲解合作式调度器的具体设计。 基本设计模式 #ifndef _SCHEDULER_H_ #define _SCHEDULER_H_ #include "main.h" #include <stdint.h> typedef struct { void (*tas...