二值信号量 1. 信号量简介 信号量一般用来进行资源管理和任务同步，FreeRTOS中信号量又分为二值信号量、计数型信号量、互斥信号量和递归互斥信号量。 |----- Binary | Samaphore -------- Count | | |-- RecursiveMutex ...

消息队列一 1. 消息队列简介 消息队列可以在任务与任务、任务与中断之间传递消息，队列可以保存有限个具有确定长度的数据单元。队列可保存的最大单元数目被称为队列的长度，在队列创建时需要指定其长度和每个单元（队列项或消息）的大小。通常情况下，队列被作为 FIFO（先进先出）使用，即数据由队尾写入，从队首读出。当然由队列首写入也是可能的 队列有如下特性： 数据存储：往队列写入数据...

列表和列表项 列表和列表项是 FreeRTOS的一个数据结构，FreeRTOS 大量使用到了列表和列表项，它是 FreeRTOS 的基石 1. 列表和列表项的定义 1.1 列表 列表是 FreeRTOS 中的一个数据结构，与链表类似，列表被用来跟踪 FreeRTOS 中的任务。其结构体 List_t 在 list.h 文件中被定义 typedef struct xLIST { /...

任务相关 API函数 1. 任务相关 API 函数 FreeRTOS中有很多与任务相关的 API 函数，大多数是辅助函数。下表是这些与任务相关的 API 函数功能和描述简介 函数名 功能描述 uxTaskPriorityGet() 查询某个任务的优先级 vT...

处理器利用率 1. 处理器利用率统计的作用 处理器利用率其实就是系统运行的程序占用的 CPU 资源，表示机器在某段时间程序运行的情况，如果这段时间中，程序一直在占用 CPU 的使用权，那么可以认为 CPU 的利用率是 100%；CPU 的利用率越高，说明机器在这个时间上运行了很多程序，反之较少。利用率的高低与 CPU 强弱有直接关系。比如同一段程序，如果在运算速度很慢的 CPU 上运行，...

FreeRTOS简介 1. RTOS 简介 RTOS 全称为 Real Time Operation System，即实时操作系统。RTOS 强调的是实时性，又分为硬实时和软实时。硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，不允许超时；而软实时里对处理过程超时的要求则没有很严格。RTOS 的核心就是任务调度 RTOS 的多个工作流如下图示： RTOS 工作原理如下图示： RT...

空闲中断+DMA 针对不定长数据接收，在STM32芯片中最常见的方式就是使用串口空闲中断+DMA的方式来接收数据，这种在有着硬件支持的情况下是最方便的，数据通过DMA的方式搬运到指定的数组内，在检测到接收空闲的时候触发中断，这时候一包数据就已经传输完成了，只需要读取指定数据内的数据即可。 生成的伪代码如下： /********** uart.h **********/ #ifndef...

前提提要： 这些函数都是用于单片机运算中的，在电脑端的运行，默认数学库的的函数应该会比这些函数更快。 当然不同单片机运行这些函数的速度不同，这里仅以STM32F103ZET6芯片来做了测试。 函数如下： fast_math.h #ifndef _FAST_MATH_H #define _FAST_MATH_H /***************log function*******...

复制从：https://blog.csdn.net/wordwarwordwar/article/details/68951605 ​ FFT 是离散傅立叶变换的快速算法，可以将一个信号变换到频域。有些信号在时域上是很难看出什么特征的，但是如果变换到频域之后，就很容易看出特征了。这就是很多信号分析采用 FFT 变换的原因。另外，FFT 可以将一个信号的频谱提取出来，这在频谱分析方面也...

代码: #include <stdarg.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #define LOG_QUIET 0 #define LOG_COUT_FILE 1 #define LOG_COUT_LINE 1 #if LOG_QUIET #define LogTrace(...) #define L...